Замена эур на калине на простое рулевое

На автомобиле лада «Калина» периодически отключается электроусилитель (ЭУР) и загорается ошибка C1044 (неверная последовательность датчика положения ротора). Читаем далее как бороться с данной неисправностью…

Электроусилитель руля для современных автомобилей уже стал их неотъемлемой частью. На российском рынке он впервые был установлен на автомобиле лада «Калина» (ВАЗ 1118). Электроусилитель добавил как много положительных эмоций, так и немало отрицательных. Поломка данного узла встречаются довольно часто на первых образцах. Не исключением стал и наш сегодняшний гость — автомобиль семейства лада «Калина» (Рис.1).

Ситуация довольно типичная: клиент жалуется, что иногда отключается электроусилитель и загорается контрольная лампа электроусилителя руля , но после того, как проедешь по какой-нибудь ямке или рельсам, то электромеханический усилитель руля (ЭМУР или ЭУР) возобновляет свою работоспособность.

Такая ситуация сильно напрягает, ведь автомобилем пользуется не только хозяин, но и его жена. Женщине намного проблематичней повернуть руль без электроусилителя.

Запускаем автомобиль, и действительно загорается значок неисправности электроусилителя и крутить руль становится довольно тяжело. Нужно обязательно разобраться с данной неисправностью.

Подключаем диагностический сканер и соединяемся с блоком управления ЭМУР.

На экране монитора видим следующую ошибку: С1044 — неверная последовательность датчика положения ротора. Что за датчик положения ротора, и где он находится?

Отвлечёмся ненадолго от нашей неисправности и коснёмся немного теории. Разберёмся в устройстве ЭМУР, и из каких основных частей он состоит. Рассмотрим все его части отдельно.

Конструкция ЭМУР Калина 11186-3450008-00

1. Вал рулевого управления
2. Электромотор
3. Электронный блок управления
4. Датчик крутящего момента
5. Датчик положения ротора

Снимаем ЭМУР. На шильдике (Рис.7) имеется артикул 11186-3450008-00 производства Авиаагрегат г. Махачкала.

Снимаем рулевое колесо, подрулевые переключатели и замок зажигания. Чтобы добраться до датчика крутящего момента, нужно сначала снять электромотор. Откручиваем кронштейн на 4х болтах, карданчик, стопорную гайку и 3 болта крепления электромотора.

Вот что у нас получилось (Рис.12)

Далее вытаскиваем вал.

Достаём обмотку датчик крутящего момента (Рис.17), предварительно отпаяв провода от платы (Рис.16).

Конструкция индуктивного датчика крутящего момента.

Индуктивный датчик состоит из двух концентрических цилиндров с отверстиями (слоты перфорации), которые закреплены на валу и вращаются вместе с ним. И двух концентрических катушек с первичной и вторичной обмотками, неподвижно вставленных в корпус ЭМУР. Не будем вдаваться в различную терминологию, а скажем проще: на первичную обмотку подаётся переменный ток с частотой 20 кГц, и если мы прикладываем усилие к валу (то есть начинаем вращать руль), то на вторичной обмотке возникает напряжение «+» или «-» в зависимости от направления вращения, а величина этого напряжения прямо пропорциональна приложенному моменту (усилию). Тем самым электронный блок управления (ЭБУ) определяет с какой силой Вы вращаете руль в ту или другую сторону.

Итак с датчиком крутящего момента мы разобрались, переходим к следующему, а именно к датчику положения ротора (Рис.20), который находится на задней крышки электромотора.

В ЭМУР лада «Калина» применяется 3х фазный вентильный индукторный (бесколлекторный) двигатель. Для того, чтобы он начал вращаться в ту или иную сторону, электроника должна понимать в каком положении на данный момент времени находится ротор и после определения положения в нужные моменты подавать напряжение на определённые обмотки статора. Для определения положения как раз и применяется датчик положения ротора (ДПР).

Схема и конструкция оптического датчика положения ротора.

Расположенные под углом 120 градусов 3 оптопары — светодиод (СД a,b,c) и фотодиод (ФД a,b,c), соответствуют расположению обмоток статора мотора фазам A, B, C. На роторе мотора установлен диск, и при его вращении срабатывает фотодиод a,b или c. Таким образом, электроника опредляет текущее положение ротора.

Далее рассмотрим электронный блок управления ЭМУР (Рис.23), особо рассказывать про него ничего не будем, просто посмотрим на фото самой платы.

Ну вот, с устройством ЭМУР мы разобрались, возвращаемся к нашей неисправности, с которой к нам пожаловал хозяин автомобиля «Калина». Что нужно сделать для того, чтобы всё заработало как надо? Довольно частая неисправность на данной модификации ЭМУР — это плохая пайка оптопар на плате датчика положения ротора. Достаточно просто пропаять все контакты оптопар (Рис.24) для оживления ЭМУР, что мы и поспешили сделать.

После пропайки платы собираем всё в обратной последовательности и запускаем автомобиль. Ураа. Лампочка неисправность ЭМУР погасла и руль стал вращаться очень легко.

У нас на вооружении имеется сканер для проверки параметров и считывания кодов неисправностей, а что делать простому автомобилисту, у которого нет данного оборудования? Как считать ошибки без специального сканера? Всё довольно просто.

Для того чтобы считать коды самодиагноостики ЭУР «Калина» нужно:

1) При выключенном зажигании замкнуть на массу 6ой контакт разъёма X2 блока управления ЭМУР, либо замкнуть между собой контакты 6 и 7 (рис.26). В разъёме X2 отсутствует 6ой контакт, поэтому мы установили туда кусочек белого провода и замкнули его с 7ым контактом (массой).

Рассмотрим схему ЭМУР для более детального понимания.

Распиновка разъёмов ЭБУ ЭМУР «Калина»

2) Включить зажигание.

3) Считать коды самодиагностики ЭМУР по миганию лампы

Расшифровка кодов самодиагностики электроусилителя ВАЗ 1118

Посмотрим наглядный пример на видео, как считать коды самодиагностики ЭМУР, к сожалению на момент записи видео мы побороли неисправность 16 (С1044), и на видео мы сымитировали неисправность 13 (датчик момента).

Видео «Как считать коды самодиагностики ЭМУР, не имея под рукой диагностического сканера».

Коды (ошибок) электроусилителя ВАЗ 1118 при считывание диагностическим сканером.

На сегодняшний день на автомобили лада «Калина» устанавливаются элекроусилители корейской компании MANDO (рис.28) и последнии модификации калужского завода «Автоэлектроника» (Рис.30), процент отказов у которых минимален.

Рис.28. ЭМУР 111886-345008-04 mando Корея для автомобилей 1118 «Калина».

Рис.29 Надпись (шильдик) на электронном блоке управления ЭМУР Mando.

Рис.30. ЭМУР калужского завода «Автоэлектроника»

Рис.31. Надпись (шильдик) на электронном блоке управления ЭМУР «Автоэлектроника».

Читаем далее…

Автор статьи: Александр Дмитриев (AlastaR)

© АвтоСервис | Интернет-магазин, Екатеринбурга

LADA Kalina Cross в "Уникальной глубинке" (ознакомительный пост)

Мы не стали ждать "боевой раскраски", и официального старта, пора уже рассказывать о поведении машины и ее характеристиках.

03. Вот как этот автомобиль отличается от первой версии "Калины" 9фото кликабельны, друзья):

05. Что предлагает производитель по части комфорта:
– шумоизоляция (отличная, пока без нареканий)- электрообогрев наружных зеркал- электроусилитель рулевого управления (правда первая "Калина" управляется легче)- регулировка ремней безопасности передних сидений по высоте- климатическая система- подогрев передних сидений- электростеклоподъемники передних дверей- легкая тонировка стекол- регулируемая по высоте рулевая колонка- аудиосистема (FM, USB, SD-карта, Bluetooth, Hands free), антенна наружная, 4 динамика- центральный замок с дистанционным управлением- воздушный фильтр салона
(фото слева – зеркало Kalina Cross, справа – просто Kalina)

07. Салон значительно поменялся (визуально, друзья, визуально), чувствуется рука главного дизайнера Стива Маттина. Что в интерьере:
– Тканевая обивка сидений
– Раздельное заднее сиденье (раскладка 40/60)- Бортовой компьютер- Подсветка вещевого ящика- Инструмент водителя: домкрат, ключ комбинированный колесный (странно, но у нас этого нет)- Подсветка багажного отделения- Датчик температуры наружного воздуха (у нас также не идентифицирован)

13. По части безопасности LADA Kalina Cross хорошо подтянули. Что мы имеем:
– Индикация незастегнутого ремня безопасности водителя (мне уже кажется, что мы никогда не подружимся – придется пристегиваться:)- Охранная сигнализация- Корректор света фар электрический- Подголовники задних сидений- Дневные ходовые огни (очень полезная штука днем, не надо крутить тумблер, когда заводишь/глушишь машину)- Подушка безопасности водителя- Антиблокировочная система тормозов с усилителем экстренного торможения (ABS+BAS)- Иммобилайзер- Электронная система распределения тормозных усилий (EBD)

17. Под капотом лучший на сегодня (на мой взгляд) вазовский 127-й агрегат. Сильно мы его не гоняли, автомобиль еще проходит обкатку. Кстати этот двигатель ставят и на LADA Sport (предварительно увеличив мощность):Характеристики двигателя 21127:
– рабочий объем – 1596 куб.см.- количество цилиндров – 4 шт.- максимальная мощность – 78/5800 кВт/об.мин.- максимальный крутящий момент – 148/4000 Нм/об.мин.- максимальная мощность двигателя – 106 л.с.- расход в смешанном цикле – 6.7 Л/100 км (как у нас сейчас:) – ресурс двигателя – 200 тыс.км.

18. Объем багажника – 355 литров. При сложенных задних сиденьях – 670 литров. Осенью мы опробуем его картошкой, по совету Владимира Путина.

20. Дорожный просвет у Kalina Cross увеличен по сравнению с сестрами на 23 мм. У автомобиля хорошая проходимость:

24. Прежние авто не рискнут на такие эксперименты, посадка у них меньше:

26. И еще несколько фото из нашей экспедиции. В сравнении и без (фото кликабельны):

34. Правда на обратном пути, когда на грунтовке меня застал серьезный дождь, пришлось чуть понервничать на горках. Местами ехал очень медленно, чтобы не скатиться в юз.

В целом впечатления только положительные. LADA Kalina Cross – автомобиль практичный и динамичный. Удобные сиденья, просторный салон, климатическая установка. Как я уже отметил на автомобиль мощный и при этом экономичный (наш компьютер показывает 6,7 литра на 100 км). Друзья, на все вопросы, которые я получил ответы дам в ближайшее время.
36. Если будут вопросы, можно прислать их в личку или оставить в комментах. Если вопросов будет много буду посвящать этому отдельные посты. Всем добрА, друзья!

PS.Напомню о наших новостях и экспедициях мы сообщаем внаших группах в соцсетях: во "Вконтакте", FB, "Одноклассниках", Flicr, Tumblr. Наш Instagramm. Оставайтесь с нами!

Музыка Stardust (Original Mix) AuX Peace Guy Didden 04:17 Feeling The .

Как убрать своими руками эур и от чего подходит рулевая .

12 авг 2015 . как убрать эур и от чего подходит рулевая колонка? . На калине первого поколения с эл.усилителем хочу поменять другую нулевую .

Можно ли на Калину поставить обычную рулевую за место электроусилителя. | Автор темы: Любовь

Лариса ну да впринцепи но это один большой геморой

Григорий Калины в комплектациях Стандарт без электроусилителя
они и сейчас выпускаются
«Стандарт» центральный замок, радиоподготовка, передние электростеклоподъемники. «Норма» центральный замок, радиоподготовка, передние электростеклоподъемники + электроусилитель руля.

Константин уже полетел?)) ) Тяжкое дело это, но если очень хочется.

Валерия в тему: я ездить училась на ладе калине, так на 1 уроке вождения инструктор электроусилитель отключил, и говорит, попробуй, как руль, чтоб понять ))), я еле его повернула . Он глаза выпучил – а как же ты ЕЗДИТЬ собираешься. потом ржал минут 5. вот так издеваются над девушками в автошколах, по доброму))))

Никита Да можно. 10-ную.

Кристина пол часа работы снять ЭУР. и поставить от стандарта вал рулевои

Рулевой вал без усилителя. – Страница 9 – Официальный Форум .

5 янв 2012 . вопрос такой надвернулся эур хочу его вопше выкинуть но чтонужно . Заменить нужно саму рулевую колонку, 2 карданчика и крепление рулевой колонки. . Менять ,добавлять , только нужно снять, разобрать и убрать одну . Если кто будет ставить простую колонку вместо усилителя, .

Как снять торпеду на Гольф 2 фото и видео

Чем отличается лада калина кросс от машины лада калина универсал

Какие обороты должны быть на холостом ходу у дизеля

Как поменять эур на калине на простую рулевую колонку : комментарии

• 

Я думаю, что Вы не правы. Пишите мне в PM, поговорим.

Имеются ли аналоги?

Меня тоже волнует этот вопрос. Скажите мне, пожалуйста – где я могу найти больше информации по этому вопросу?

Доброго времени суток!
В общем, загремела у меня рейка. Начинаю подтягивать гайку, грохота чуть меньше, но эур уже не возвращается в ноль после поворота. Думаю — тарельчатая пружина. Снял и разобрал рейку, поменял втулки, поставил тарелку ss20, все обильно смазал. После монтажа рейки на место, гайку отрегулировал так, чтобы рейка не гремела. Завелся, на месте руль легко крутится. Радостный выезжаю из гаража, и понимаю, что руль на ходу приходится вручную возвращать в ноль. Выехал на трассу, и чтобы подрулить, нужно преодолевать определенное усилие (чувствуется как торсион ЭУР пружинит). Чуть ослабил, ни какого результата. Еще сильней ослабил, грохот дикий уже, но появилась очень хреновая обратная связь с дорогой. По трассе более менее. Торсион уже не так сильно пружинит, но все равно хреново. Подозреваю, что виноват махачкалинский ЭУР.
Пробовал вытаскивать предохранитель. ЭТО ЖЕСТЬ… Руль дубовый, в ноль не возвращается. Становится еще хуже.
Думаю заняться переделкой эур под обычную механику:
1) Либо сломать червяк и заварить торсион (бюджет)
2) либо купить вал в сборе и крепежной пластиной от обычной калины (для меня дорого).
Если я выберу первый вариант, руль станет легче вращать, чем просто вытащить предохранитель?
Будет ли разница в усилии вращения руля между первым и вторым вариантом?
Может у кого завалялся вал от обычной калины? или за недорого кто отдаст? Я в Воронеже)

Здесь описан процесс настройки чувствительности эур махачкала. Он там крутит подстроечный резистор. Что думаете по этому поводу?

Поделитесь своими мыслями и опытом! Буду благодарен!